Komplexe Farbinspektion von bis zu 1.000 Artikeln auf einmal
Um eine Kundenanforderung an die Qualitätskontrolle zu erfüllen, musste Smurfit Westrock einen effizienten Weg finden, um die Inspektion großer Stapel von Kartonagen zu automatisieren.
Smurfit Westrock ist ein weltweit führendes Unternehmen für nachhaltige Verpackungen, das in 40 Ländern mit mehr als 100.000 Mitarbeitern tätig ist.
Smurfit Westrock liefert unter anderem Kartonverpackungen für ein Lebensmittelprodukt an Danone, und diese Produktion erforderte eine Qualitätsprüfung.
Die Verpackungen sind mit bestimmten Farben gekennzeichnet, um bestimmten Inhalten zu entsprechen, und die Qualitätskontrolle musste sicherstellen, dass es zu keiner kritischen Verwechslung der verschiedenen Verpackungstypen kommt.
Die Automatisierung der Sichtprüfung war aus mehreren Gründen komplex:
- Die Kartonstapel sind groß, so dass bis zu 1000 Karten auf einmal gescannt werden müssen.
- Die farbige Augenmarkierung, die den zu prüfenden Produkttyp definiert, befindet sich nicht an der Seite jeder Karte, sondern an der Oberseite, so dass nur ein minimaler Streifen des farbigen Materials sichtbar ist.
- Die Stapelung ist nicht perfekt ausgerichtet, da jede Karte im Stapel ein wenig verschoben werden kann. Bei einer naiven Licht- und Kameraeinstellung könnten die Karten andere Karten verdecken oder Schatten werfen.
- Die Oberfläche der Verpackung ist glänzend, was zu Reflexionen führen kann. Direkte Reflexionen würden die Farbe der Lichtquelle und nicht die Farbe der Augenmarkierung haben.
Innovative Beleuchtung und Kameraeinstellung
Die Höhe des Stapels in Verbindung mit der möglichen Schieflage einiger Kartons erfordert eine spezielle Beleuchtungslösung, die mindestens so hoch wie der Stapel sein muss.
Um Schatten zu vermeiden, wurde eine Beleuchtung mit einer hohen Richtwirkung der Lichtstrahlen gewählt.
Eine orthografische Ansicht, die einen senkrechten Blick auf die Seite des Stapels ermöglicht, wurde benötigt, um eine Verdeckung zu vermeiden, und dies wurde durch die Verwendung von Optiken mit einer hohen Brennweite sowie mehrerer Kameras erreicht, um den gesamten Stapel abzudecken.
Um die genaue Farbe der Augenmarkierung zu messen, wurden die Licht- und Kamerawinkel so angeordnet, dass unerwünschte Reflexionen von den Kameras weggelenkt wurden.
Die Kameras wurden im Labor von JLI vision farbkalibriert, aber die tatsächliche Farbe der Augenmarkierung wurde in der Trainingsfunktion des Systems kalibriert, die Variationen in der Beleuchtung und der Farbe der Augenmarkierung berücksichtigt.
Um künftige Änderungen in der Produktion zu ermöglichen, können die Bediener das System leicht darauf trainieren, eine neue Farbe der Verpackung oder die Platzierung der Augenmarkierung zu erkennen.
Technische Daten
- Anzahl der Karten im Stapel: Bis zu 1.000
- Dicke der Karten: Ca. 0,5 bis 1 mm
- Bediener können das System leicht trainieren, um neue Farben und die Platzierung der Augenmarkierung zu erkennen.
- Das Scanning-Portal umfasst Monitor, Computer, Licht, Kamera und elektrische Verkabelung.
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